컴퓨터비전을 공부하다 보면 이미지 분류, 객체 탐지 다음으로 자주 나오게 되는 개념이 있습니다.바로 이미지 세그멘테이션입니다.이름만 들으면 조금 어렵게 느껴질 수 있지만, 핵심은 생각보다 단순합니다. 이미지를 픽셀 단위로 나눠서, 각 픽셀이 무엇에 속하는지 판단하는 기술이라고 보면 됩니다.예를 들어 사진 속에 사람, 자동차, 도로, 하늘이 함께 있다고 해봅시다. 이미지 분류는 이 사진이 무엇에 대한 사진인지 맞히는 데 가깝고, 객체 탐지는 사람이나 자동차가 어디에 있는지 사각형으로 찾는 데 가깝습니다.그런데 세그멘테이션은 여기서 한 단계 더 들어갑니다. 사람의 몸통은 정확히 어디까지인지, 자동차 영역은 픽셀 단위로 어디부터 어디까지인지를 나눠냅니다.그래서 이미지 세그멘테이션은 단순히 “무엇이 있느냐”를 ..